[zoom2x]

brother dcp 130c ошибка 51

Что пишет по этому поводу руководство пользователя
50,51,52,57,5A,5B,5C
5D,5E Устройство не работает из-за замятия бумаги или неисправности сенсора. Устраните замятие бумаги. (Для получения информации о замятиях бумаги см. раздел "Вопросы и устранение неисправностей" на данном сайте для вашей модели.) Если после устранения замятия проблема не исчезла, обратитесь в службу технической поддержки Brother (см. "Контакты").

Не исчезла =)
На форумах пишут что голову надо промывать. Но это вилами по воде писано. Ни у кого нет реального действующего решения.